藤尺電機(jī)談直流伺服電機(jī)用的控制器
直流伺服電機(jī)用的控制器盡管在市場(chǎng)上已經(jīng)存在很長(zhǎng)時(shí)間，但市場(chǎng)上類似的伺服電機(jī)控制器往往在性能、價(jià)格和穩(wěn)定性方面難以滿足用戶的需求。特別是在當(dāng)今技術(shù)開放的市場(chǎng)環(huán)境下，不同廠家生產(chǎn)的直流伺服電機(jī)的控制模塊基本相同，技術(shù)上幾乎沒(méi)有創(chuàng)新和變化。雖然對(duì)于一些傳統(tǒng)行業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)直流伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)沒(méi)有特殊要求，但隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是電子產(chǎn)品集成化、模塊化設(shè)計(jì)思想的迅速興起，人們對(duì)電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)要求越來(lái)越高。
隨著直流伺服電機(jī)在相關(guān)行業(yè)的推廣應(yīng)用，人們對(duì)其控制性能的要求也在不斷提高。因此，開發(fā)高性能的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)已成為人們普遍關(guān)注的問(wèn)題
直流伺服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路的發(fā)展過(guò)程，但也存在著內(nèi)在的缺陷。前者由于使用模擬器，容易老化，對(duì)溫度變化敏感；雖然后者克服了模擬器固有的缺陷，但運(yùn)行速度慢，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求。
在DSP出現(xiàn)之前，設(shè)計(jì)者主要使用兩種組合來(lái)控制傳統(tǒng)電機(jī)：廉價(jià)的控制器來(lái)控制昂貴的直流電刷電機(jī)，或復(fù)雜的控制器來(lái)控制交流電機(jī)。隨著控制理論的發(fā)展，為了開發(fā)高性能的控制器，通用的單片機(jī)或多芯片微處理器已經(jīng)不能滿足復(fù)雜而先進(jìn)的控制算法，使得直流伺服電機(jī)的控制不能滿足高精度的要求。
